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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)圖像與點(diǎn)云處理算法的研發(fā)，包括不限于圖像/點(diǎn)云的識(shí)別、聚類、分類、特征抽取、檢測(cè)分割、圖像去噪、細(xì)節(jié)增強(qiáng)、圖像放大等技術(shù)在汽車服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用；
2、針對(duì)項(xiàng)目需求，優(yōu)化現(xiàn)有圖像與點(diǎn)云處理算法，參與圖像與點(diǎn)云算法的理論研究，提高算法的準(zhǔn)確性和效率；
3、把算法進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行充分的測(cè)試，確保算法的穩(wěn)定性和可靠性；
4、與開發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作，將算法集成到噴漆機(jī)器人的控制系統(tǒng)中；
5、參與機(jī)器人的系統(tǒng)測(cè)試，完成算法在實(shí)際應(yīng)用中的效果；
6、撰寫算法的技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告等；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別或數(shù)學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學(xué)歷，兩年以上圖像與點(diǎn)云處理算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通圖像與點(diǎn)云處理算法，包括圖像預(yù)處理、特征提取、分類、識(shí)別等，熟悉常用的圖像處理庫(kù)（如OpenCV、Open3D）和點(diǎn)云處理庫(kù)（如PCL）；
3、熟悉相機(jī)、深度相機(jī)或毫米波雷達(dá)等使用、校準(zhǔn)、標(biāo)定等；
4、具備良好的編程能力，熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，能夠使用Python或MATLAB，扎實(shí)深厚的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（如線性代數(shù)、矩陣分解、非線性優(yōu)化）；
5、對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)/AI學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch等）有一定的了解；
6、具備良好的英語(yǔ)閱讀能力，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔；
7、有良好的敬業(yè)精神和職業(yè)操守，服從公司安排。