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一、崗位職責
1.視覺-調(diào)度融合算法研發(fā)：負責調(diào)度平臺中AI識別與調(diào)度決策的核心融合算法設(shè)計與迭代，基于視覺感知結(jié)果優(yōu)化任務(wù)分配、動態(tài)路徑規(guī)劃及資源調(diào)度策略。涵蓋物體檢測與識別（如OCR、物品分類）、人體姿態(tài)/行為分析、圖像語義分割與實例分割等方向；通過識別周圍動態(tài)障礙物，實時觸發(fā)路徑重規(guī)劃；通過識別目標位置與狀態(tài)，智能分配工作任務(wù)并生成最優(yōu)調(diào)度方案 。
2.算法研發(fā)與優(yōu)化：負責圖像生成、物體與行為識別、OCR、圖像語義分割等方向的算法開發(fā)、設(shè)計與優(yōu)化，構(gòu)建整套算法網(wǎng)絡(luò)并實現(xiàn)應(yīng)用。
3.工程化與部署：進行計算機視覺算法的代碼實現(xiàn)、集成、測試與維護，負責算法模型云端API的開發(fā)以及移動端SDK的部署，實現(xiàn)與硬件設(shè)備的對接。
4.需求發(fā)掘與迭代：挖掘圖像識別相關(guān)需求，推動算法上線落地并不斷迭代優(yōu)化，持續(xù)跟蹤前沿技術(shù)，將優(yōu)秀算法應(yīng)用到業(yè)務(wù)場景中。
5.環(huán)境與目標視覺識別：開發(fā)并優(yōu)化場景適配的視覺識別算法，涵蓋環(huán)境特征提取（如地面標識、貨架定位）、目標檢測（如貨物、障礙物、設(shè)備狀態(tài)）、位置姿態(tài)估計（如AGV自身定位、貨物抓取點識別）等，解決光照變化、遮擋等復(fù)雜場景下的識別魯棒性問題。
6.多傳感器融合與落地：設(shè)計視覺與激光雷達、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)融合算法，提升定位與感知精度；完成算法工程化實現(xiàn)，適配ROS/ROS2機器人操作系統(tǒng)，在Gazebo等仿真環(huán)境驗證后，移植至真實調(diào)度平臺與設(shè)備端落地測試 。
7.系統(tǒng)協(xié)同與迭代優(yōu)化：與調(diào)度系統(tǒng)協(xié)作，打通視覺識別結(jié)果與調(diào)度模塊的數(shù)據(jù)流接口；跟蹤線上運行數(shù)據(jù)，分析識別誤差對調(diào)度效率的影響，通過算法迭代降低任務(wù)延誤、碰撞風險等問題 。
8.技術(shù)文檔與支持：整理算法原理、設(shè)計方案等技術(shù)文檔；與產(chǎn)品、工程及現(xiàn)場團隊溝通，提供算法相關(guān)技術(shù)支持，協(xié)助解決項目落地問題 ；撰寫算法設(shè)計方案、融合接口規(guī)范等技術(shù)文檔；配合測試與現(xiàn)場團隊開展調(diào)試，解決實際應(yīng)用中視覺識別與調(diào)度協(xié)同的技術(shù)問題 。
二、技能要求
（一）學歷與背景
1.學歷專業(yè)：本科及以上學歷，碩士優(yōu)先；計算機科學、數(shù)學、人工智能、電子工程、自動化、圖像處理等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗：3年以上AI視覺算法、自然語言處理或語音識別，有AGV/AMR集群調(diào)度、無人叉車視覺導(dǎo)航、工業(yè)物流調(diào)度等場景落地經(jīng)驗者優(yōu)先 。扎實的計算機視覺理論基礎(chǔ)，熟悉目標檢測、圖像分割、關(guān)鍵點檢測等核心技術(shù) 。
3.其他要求：具備較強的邏輯思維與問題排查能力，有良好的跨團隊協(xié)作意識，能承受項目開發(fā)壓力，對消防行業(yè)安全標準有認知者優(yōu)先。
（二）核心技術(shù)能力
1.視覺識別技術(shù)：精通計算機視覺與深度學習原理，深入掌握目標檢測（YOLO、Faster R-CNN）、圖像分割、視覺定位等核心技術(shù)；熟悉CNN、Transformer等模型架構(gòu)，能基于PyTorch/TensorFlow框架完成模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu) 。
2.編程與工具：熟練使用Python、C/C++、Java編程語言；精通OpenCV等視覺工具庫，熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)及Gazebo仿真環(huán)境。
3.數(shù)據(jù)分析能力：具備較高的數(shù)據(jù)敏感度，能從海量運行數(shù)據(jù)中挖掘特征、定位問題，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動算法優(yōu)化 。
4.工程落地能力：具備視覺算法輕量化（量化、壓縮）與邊緣端部署經(jīng)驗；了解傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，能解決多源數(shù)據(jù)同步與精度校準問題 。
（三）軟性要求
1.邏輯思維清晰，能將實際場景中的視覺感知需求與調(diào)度優(yōu)化目標轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案。
2.具備強烈的問題解決意識，對光照干擾、識別延遲等影響調(diào)度效果的問題敏感，能快速定位并迭代優(yōu)化。
3.良好的跨團隊協(xié)作能力，能與調(diào)度開發(fā)、硬件測試等團隊高效溝通，推動技術(shù)落地 。
（四）加分項
1.發(fā)表過計算機視覺、智能調(diào)度相關(guān)頂會論文，或擁有相關(guān)發(fā)明專利。
2.熟悉強化學習在視覺導(dǎo)航或調(diào)度優(yōu)化中的應(yīng)用，有多傳感器融合項目經(jīng)驗。