職位描述
運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法三維定位機(jī)器避障人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)l雷達(dá)SLAM、多傳感器信息融合、地圖構(gòu)建以及重定位等算法研究與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)算法在硬件平臺/嵌入式系統(tǒng)的遷移、實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)集成與工程化閉環(huán)落地；
3、負(fù)責(zé)融合定位算法的迭代升級。；
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)類、電子信息類、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷；
2. 熟悉c/c++編程，具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣；
3. 熟悉2D/3D常用的建圖和定位算法（gmapping，cartographer，fastlio，icp，loam等）；
4. 熟悉多傳感器融合算法；
5. 熟悉PCL, Eigen庫的使用;
6. 熟悉ros/ros2編程
1、負(fù)責(zé)l雷達(dá)SLAM、多傳感器信息融合、地圖構(gòu)建以及重定位等算法研究與實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)算法在硬件平臺/嵌入式系統(tǒng)的遷移、實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)集成與工程化閉環(huán)落地；
3、負(fù)責(zé)融合定位算法的迭代升級。；
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)類、電子信息類、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的本科及以上學(xué)歷；
2. 熟悉c/c++編程，具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣；
3. 熟悉2D/3D常用的建圖和定位算法（gmapping，cartographer，fastlio，icp，loam等）；
4. 熟悉多傳感器融合算法；
5. 熟悉PCL, Eigen庫的使用;
6. 熟悉ros/ros2編程
工作地點(diǎn)
江寧區(qū)南京創(chuàng)智PARK1棟11樓南京騰亞機(jī)器人
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南京騰亞精工科技股份有限公司
南京騰亞精工科技有限公司成立于2000年，公司總部位于南京江寧國際企業(yè)研發(fā)園臨麒路129號，企業(yè)現(xiàn)有員工800多人，公司廠區(qū)總面積為200多畝，有臨麒路129號、臨麒路109號、至道路廠區(qū)、博望廠區(qū)等四大廠區(qū)，企業(yè)資產(chǎn)總額為8000多萬美元，固定資產(chǎn)投資5億元人民幣，企業(yè)主要生產(chǎn)電動工具、氣動工具、瓦斯釘槍、智能割草機(jī)，建筑五金部件等產(chǎn)品，年銷售收入達(dá)5億元人民幣，出口創(chuàng)匯超5000萬美元。
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