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職位描述：
1.完成軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)及底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工作；
2.按照軟件開(kāi)發(fā)計(jì)劃，按時(shí)完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作；
3.分析、解決項(xiàng)目開(kāi)發(fā)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，確保軟件的穩(wěn)定性/可靠性；
4.編制開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)文檔和產(chǎn)品規(guī)格書(shū)，并及時(shí)歸檔；
5.負(fù)責(zé)與測(cè)試部門(mén)配合完成產(chǎn)品測(cè)試相關(guān)工作；
6、配合項(xiàng)目按時(shí)并保質(zhì)保量完成相應(yīng)的工作；
7、上級(jí)下達(dá)的工作指令。
工作技能：
1、熟悉常見(jiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的架構(gòu)，有獨(dú)立設(shè)計(jì)電機(jī)控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)的能力，開(kāi)發(fā)常見(jiàn)電機(jī)控制算法，如FOC，SVPWM；
2、熟悉常見(jiàn)嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外設(shè)開(kāi)發(fā)，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等
3、有獨(dú)立電機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
主要職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括伺服驅(qū)動(dòng)器底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（如STM32/DSP平臺(tái)）、實(shí)時(shí)控制算法實(shí)現(xiàn)（FOC矢量控制、弱磁控制）；
2.開(kāi)發(fā)自動(dòng)化測(cè)試工具（Python腳本、LabVIEW平臺(tái)），執(zhí)行關(guān)節(jié)模組耐久性、抗干擾性測(cè)試。(此項(xiàng)作為優(yōu)先項(xiàng)，不作為必要項(xiàng)）；
3.分析測(cè)試數(shù)據(jù)并優(yōu)化控制參數(shù)；
4.解決量產(chǎn)中的固件兼容性問(wèn)題，優(yōu)化燒錄、校準(zhǔn)流程；
5.編寫(xiě)技術(shù)文檔。