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工作描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)器、編碼器等產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計(jì)，器件的分析和選型，硬件原理圖和PCB設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)開發(fā)過程中的信號級測試、功能模塊的調(diào)試、整機(jī)測試以及問題分析工作；
3、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔輸出；
4、負(fù)責(zé)與測試部門配合完成產(chǎn)品測試相關(guān)工作；
5、配合項(xiàng)目按時(shí)并保質(zhì)保量完成相應(yīng)的工作；
6、上級下達(dá)的工作指令。
工作技能：
1、熟練使用常見設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行硬件原理圖和PCB設(shè)計(jì)；
2、熟悉ARM或DSP的外圍電路設(shè)計(jì)，具備MOSFET功率器件的設(shè)計(jì)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；3、熟悉電路器件選型、器件降額的相關(guān)要求；
4、熟悉電磁兼容設(shè)計(jì)、測試標(biāo)準(zhǔn)、測試方法。
主要職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)永磁電機(jī)低壓驅(qū)動(dòng)器、編碼器等產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計(jì)，器件的分析和選型，硬件原理圖和PCB設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)開發(fā)過程中的信號級測試、功能模塊的調(diào)試、整機(jī)測試以及問題分析工作；
3.負(fù)責(zé)可靠性、安規(guī)、EMC【Electromagnetic Compatibility電磁兼容性】、環(huán)境等測試的問題分析和硬件整改；
4.負(fù)責(zé)產(chǎn)品硬件失效分析，組織開展問題攻關(guān)；分析測試數(shù)據(jù)并優(yōu)化設(shè)計(jì)；
5.負(fù)責(zé)可靠性、安規(guī)、EMC、環(huán)境等測試的問題分析和硬件整改；
6.編寫技術(shù)文檔。