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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)系統(tǒng)模塊集成與通信設(shè)計，實現(xiàn) SLAM、導(dǎo)航、語音識別等子系統(tǒng)在 ROS2 框架下的集成與通信；
2、仿真與測試體系建設(shè)：基于Gazebo、Ignition等仿真平臺搭建高保真仿真環(huán)境，開發(fā)仿真專用插件（如傳感器模擬、虛擬障礙物、語音輸入模擬）；
3、多模態(tài)系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計（動作與語言）：基于 Behavior Tree（行為樹） 或 State Machine（狀態(tài)機） 構(gòu)建高層任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，支持復(fù)雜任務(wù)編排；
4、系統(tǒng)調(diào)試與性能優(yōu)化：使用 rqt、ros2 topic等工具進行系統(tǒng)監(jiān)控與故障排查，優(yōu)化系統(tǒng)響應(yīng)時間 ；
5、編寫高質(zhì)量代碼，撰寫詳細的技術(shù)文檔。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、自動化、機器人工程、電子信息、軟件工程等相關(guān)專業(yè)；
2、1-3年ROS2系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，參與過機器人項目，主導(dǎo)過多個模塊的集成與仿真測試，具備獨立設(shè)計行為邏輯的能力；
3、精通 C++ 和 Python，熟練掌握 ROS2 核心技術(shù)棧（通信機制、工具鏈、Qos配置）；
4、熟悉 DDS 中間件原理與調(diào)優(yōu)（Fast DDS、Cyclone DDS），熟練使用仿真平臺；
5、具備系統(tǒng)級思維，能從整體視角設(shè)計模塊交互與數(shù)據(jù)流，對系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性、可測試性有高度敏感，優(yōu)秀的溝通與跨團隊協(xié)作能力；
6、有服務(wù)機器人、人形機器人、AMR、配送機器人等產(chǎn)品級系統(tǒng)集成經(jīng)驗者考慮優(yōu)先。