我想看免费的a片|人人操屄去人人操|日本免费三级片网站|羞羞资源久久在线|亚洲一二三四区久久久日韩|高清无码精品视频在线观看|日韩一级不卡视频|黄色三级电影片一一区|日本三级片小说在线|日韩成人三级片免费播放

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)處理與分析來自傳感器（如LiDAR, 相機(jī), IMU等）的原始數(shù)據(jù)；
2、負(fù)責(zé)SLAM系統(tǒng)（基于3D激光雷達(dá)(LiDAR)/視覺（單目、雙目、RGBD））的設(shè)計(jì)、搭建與開發(fā),實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)定位與建圖；
3、編寫高質(zhì)量代碼，撰寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，并進(jìn)行充分的仿真與實(shí)測驗(yàn)證；
4、跟蹤SLAM領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索并應(yīng)用最新的研究成果。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、3-5年slam算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少參與一個(gè)完整slam系統(tǒng)項(xiàng)目并落地；
3、精通C++/，熟練掌握Python；熟練使用ROS2，具備linux環(huán)境下算法移植與優(yōu)化能力；
4、熟練掌握3D SLAM經(jīng)典算法（如LOAM、LIO-SAM、ORB-SLAM3、VINS）,熟悉其改進(jìn)優(yōu)化方向與工程實(shí)現(xiàn)；
5、熟悉激光點(diǎn)云處理（PCL、GTSAM）、視覺特征提取與匹配（ORB、SIFT、深度學(xué)習(xí)特征）；
6、優(yōu)秀的算法實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)調(diào)試能力，能快速定位并解決復(fù)雜問題；
7、有自動駕駛、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)或AGV等領(lǐng)域的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；有獨(dú)立搭建或深度修改SLAM框架經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。