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1.負責元器件選型、機器人相關智能平臺的原理圖PCB設計；
2.負責機器人底層驅動，控制應用程序代碼編寫；
3.負責單片機系統(tǒng)的軟件設計、開發(fā)與調試；
4.負責機器人軟硬件聯(lián)調，包括電機驅動、減速器、通訊接口等調試；
5.實現(xiàn)機器人運動控制、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理等功能模塊；
6.根據(jù)客戶及市場要求撰寫技術方案，解決產品生產、使用過程中的技術問題；
7.把握特種機器人的基礎技術、前沿技術，為公司發(fā)展提供創(chuàng)新方向；
8.參加立項評審，從設計、加工、安裝、維護等角度對其可實現(xiàn)性提供正確的判斷；
9.編寫相關技術文檔和項目文檔；
10.負責代碼優(yōu)化、Bug修復、版本迭代等維護工作；
11.參與產品從原型到量產的全過程。

崗位要求:

1.本科及以上學歷，有較好實際工作經驗的可降低要求；
2.計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)；
3.嵌入式、電子電路設計工作經驗，有較好實際工作經驗的可降低要求；
4.模擬電子、數(shù)字電子、單片機等基礎知識扎實；有嵌入式系統(tǒng)設計的優(yōu)先考慮；
5.熟悉PCB相關設計軟件如CADENCES、PADS和電路板設計；對伺服電機、步進電機、無刷電機及驅動器優(yōu)先考慮；
6.精通C語言，有扎實的嵌入式開發(fā)基礎，熟悉匯編語言；
7.熟悉常見單片機（如STM32、ESP32、NXP、TI、GD等）開發(fā)環(huán)境和工具鏈；熟悉單片機相關調試工具；
8.熟悉RTOS系統(tǒng)，如FreeRTOS，ucos，RTX等；能夠理解操作系統(tǒng)底層代碼優(yōu)先；
9.具備一定的硬件調試能力，能讀懂電路原理圖，能夠熟練使用萬用表，示波器等調試工具；
10.熟悉串口、CAN、I2C、SPI、PWM、ADC等常見外設驅動以及常用傳感器的開發(fā)；
11.熟悉電機驅動開發(fā)，如方波驅動，F(xiàn)OC驅動等，有無感電機調試經驗優(yōu)先；
12.對機器人/自動控制/路徑規(guī)劃等有了解者加分；
13.深度參與過某一類移動機器人或移動底盤項目的設計開發(fā)優(yōu)先考慮；
14.具有較強的動手能力、良好的溝通協(xié)調能力與團隊合作精神。