職位描述
機(jī)器人算法視覺(jué)圖像算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)：
1. 參與人形機(jī)器人或機(jī)器狗等核心算法的前瞻性研究與開(kāi)發(fā)；
2. 調(diào)研、學(xué)習(xí)并評(píng)估最新的人形機(jī)器人相關(guān)算法、論文和開(kāi)源項(xiàng)目，進(jìn)行技術(shù)可行性驗(yàn)證和原型開(kāi)發(fā)；
3. 搭建和調(diào)試人形機(jī)器人仿真環(huán)境（如 Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim 等）與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行算法仿真與驗(yàn)證；
4. 輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航（SLAM）、路徑規(guī)劃、避障等核心算法的維護(hù)、調(diào)試、性能優(yōu)化與問(wèn)題解決；
5. 編寫(xiě)和維護(hù)算法代碼、技術(shù)文檔及測(cè)試報(bào)告。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子信息、機(jī)械電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀的本科生可放寬）；
2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、概率論與統(tǒng)計(jì)學(xué)、微積分、優(yōu)化理論、剛體/多體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。
3. 精通 C++ 和 Python 編程語(yǔ)言，熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境；
4. 熟練掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；
5. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS/ROS2 及其常用工具；
6.有人形機(jī)器人、機(jī)器狗、具身智能、仿身機(jī)器人、多模態(tài)感知等的相關(guān)開(kāi)發(fā)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1. 參與人形機(jī)器人或機(jī)器狗等核心算法的前瞻性研究與開(kāi)發(fā)；
2. 調(diào)研、學(xué)習(xí)并評(píng)估最新的人形機(jī)器人相關(guān)算法、論文和開(kāi)源項(xiàng)目，進(jìn)行技術(shù)可行性驗(yàn)證和原型開(kāi)發(fā)；
3. 搭建和調(diào)試人形機(jī)器人仿真環(huán)境（如 Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim 等）與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行算法仿真與驗(yàn)證；
4. 輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航（SLAM）、路徑規(guī)劃、避障等核心算法的維護(hù)、調(diào)試、性能優(yōu)化與問(wèn)題解決；
5. 編寫(xiě)和維護(hù)算法代碼、技術(shù)文檔及測(cè)試報(bào)告。
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1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、電子信息、機(jī)械電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（特別優(yōu)秀的本科生可放寬）；
2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：線性代數(shù)、概率論與統(tǒng)計(jì)學(xué)、微積分、優(yōu)化理論、剛體/多體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。
3. 精通 C++ 和 Python 編程語(yǔ)言，熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境；
4. 熟練掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；
5. 熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS/ROS2 及其常用工具；
6.有人形機(jī)器人、機(jī)器狗、具身智能、仿身機(jī)器人、多模態(tài)感知等的相關(guān)開(kāi)發(fā)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)沙岳麓區(qū)湖南萬(wàn)為科技產(chǎn)業(yè)園湖南萬(wàn)為科技產(chǎn)業(yè)園4棟1樓
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長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司一、公司簡(jiǎn)介萬(wàn)為機(jī)器人是以機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)解決方案研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司聯(lián)合原國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院研制全國(guó)首款智能安保服務(wù)機(jī)器人ANBOT,自主研發(fā)安防巡邏機(jī)器人APV系列機(jī)器人產(chǎn)品，受到新聞聯(lián)播等媒體廣泛報(bào)道，已在兩會(huì)期間北京天安門(mén)、深圳機(jī)場(chǎng)、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龍倉(cāng)等場(chǎng)景應(yīng)用。同時(shí)研發(fā)了室外型全向四驅(qū)移動(dòng)底盤(pán)，為客戶提供移動(dòng)機(jī)器人及定位導(dǎo)航應(yīng)用解決方案。萬(wàn)為機(jī)器人已成為國(guó)內(nèi)安保機(jī)器人第一品牌，并率先打造“新安保”整體解決方案，開(kāi)創(chuàng)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)及云端綜合運(yùn)營(yíng)的模式提升安保服務(wù)質(zhì)量并有效降低客戶成本。萬(wàn)為也將全場(chǎng)景自主移動(dòng)及人工智能技術(shù)為核心，逐步開(kāi)發(fā)其他應(yīng)用場(chǎng)景適用型機(jī)器人及系統(tǒng)，讓我們的產(chǎn)品及技術(shù)有效服務(wù)人類(lèi)的生活！二、發(fā)展歷程2014.12湖南萬(wàn)為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司成立2015.6推出激光切割標(biāo)識(shí)定位軟件模塊并應(yīng)用市場(chǎng)2015.8公司獲得晟利隆集團(tuán)投資2015.10公司與原國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院簽訂安保機(jī)器人合作協(xié)議2016.4智能安保服務(wù)機(jī)器人ANBOT在重慶軍民融合博覽會(huì)發(fā)布，并獲中央電視臺(tái)新聞聯(lián)播等媒體報(bào)道2016.10全國(guó)首款安保機(jī)器人ANBOT在深圳公安試點(diǎn)應(yīng)用2017.7安保機(jī)器人ANBOT應(yīng)用于廈門(mén)金磚五國(guó)會(huì)議2017.10全國(guó)首款巡邏機(jī)器人APV在湖南強(qiáng)戒所試點(diǎn)應(yīng)用 2018.3安保機(jī)器人ANBOT應(yīng)用于全國(guó)兩會(huì)天安門(mén)廣場(chǎng)執(zhí)勤2018.6安保機(jī)器人首次出口沙特阿卜杜拉2018.8萬(wàn)為機(jī)器人參展全國(guó)機(jī)器人大會(huì)，并推出全向四輪移動(dòng)底盤(pán)2018.10長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司成立2018.12萬(wàn)為機(jī)器人榮獲中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（湖南賽區(qū)）總決賽二等獎(jiǎng)
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