職位描述
導(dǎo)航算法定位算法傳感器融合自動(dòng)駕駛C/C++Python人工智能計(jì)算機(jī)硬件
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃，導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化、核心代碼編寫(xiě)、難點(diǎn)攻關(guān)；
3、負(fù)責(zé)雷達(dá)/IMU/GPS/TOF/視覺(jué)等多傳感器融合定位算法，提升機(jī)器人導(dǎo)航場(chǎng)景普適性；
4、持續(xù)跟蹤機(jī)器人導(dǎo)航定位專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)展前沿，完善部門(mén)設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，輸出相應(yīng)文檔；
5、客戶產(chǎn)品溝通與協(xié)調(diào)，技術(shù)方案review，協(xié)助RFQ流程 ；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)理基礎(chǔ)扎實(shí)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化，機(jī)器人、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè) ；
2、三年及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，至少完整參與一款落地產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；
3、熟練掌握C/C++、matlab、Python、cmake等開(kāi)發(fā)工具；
4、熟悉基本導(dǎo)航、組合導(dǎo)航原理，熟悉雷達(dá)/視覺(jué)/
IMU/超聲波/紅外/GPS等傳感器，了解典型技術(shù)指標(biāo)及其相關(guān)定位/導(dǎo)航算法；
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)與系統(tǒng)聯(lián)調(diào) ；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃，導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化、核心代碼編寫(xiě)、難點(diǎn)攻關(guān)；
3、負(fù)責(zé)雷達(dá)/IMU/GPS/TOF/視覺(jué)等多傳感器融合定位算法，提升機(jī)器人導(dǎo)航場(chǎng)景普適性；
4、持續(xù)跟蹤機(jī)器人導(dǎo)航定位專(zhuān)業(yè)技術(shù)發(fā)展前沿，完善部門(mén)設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，輸出相應(yīng)文檔；
5、客戶產(chǎn)品溝通與協(xié)調(diào)，技術(shù)方案review，協(xié)助RFQ流程 ；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)理基礎(chǔ)扎實(shí)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化，機(jī)器人、車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè) ；
2、三年及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，至少完整參與一款落地產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；
3、熟練掌握C/C++、matlab、Python、cmake等開(kāi)發(fā)工具；
4、熟悉基本導(dǎo)航、組合導(dǎo)航原理，熟悉雷達(dá)/視覺(jué)/
IMU/超聲波/紅外/GPS等傳感器，了解典型技術(shù)指標(biāo)及其相關(guān)定位/導(dǎo)航算法；
5、熟悉常見(jiàn)路徑規(guī)劃模型（全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃）、速度規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法（如hybrid A*, RRT, lattice planner等）。
歡迎熱愛(ài)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，喜歡鉆研且有獨(dú)到見(jiàn)解的人才加入我們團(tuán)隊(duì)！
對(duì)于能力突出、能快速解決實(shí)際問(wèn)題的員工，公司愿意作為核心骨干培養(yǎng)。
玄離有開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有大佬帶隊(duì)，研發(fā)氛圍濃厚，在確保工資待遇高于行業(yè)平均水平的情況下，給與豐厚的獎(jiǎng)勵(lì)與發(fā)展空間。
歡迎熱愛(ài)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，喜歡鉆研且有獨(dú)到見(jiàn)解的人才加入我們團(tuán)隊(duì)！
對(duì)于能力突出、能快速解決實(shí)際問(wèn)題的員工，公司愿意作為核心骨干培養(yǎng)。
玄離有開(kāi)放的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有大佬帶隊(duì)，研發(fā)氛圍濃厚，在確保工資待遇高于行業(yè)平均水平的情況下，給與豐厚的獎(jiǎng)勵(lì)與發(fā)展空間。
工作地點(diǎn)
合肥包河區(qū)煙墩路附近高速濱湖時(shí)代廣場(chǎng)c3棟1801室
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安徽玄離智能科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
汪曉玲/人事經(jīng)理
當(dāng)前在線立即溝通
安徽玄離智能科技股份有限公司安徽玄離智能科技股份有限公司成立于2016年5月，是一家高科技發(fā)展型企業(yè)，主要致力于運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)算法及傳感器開(kāi)發(fā)、數(shù)字孿生等領(lǐng)域的大力研發(fā)。公司同時(shí)擁有識(shí)別與控制兩大核心技術(shù)，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面一一無(wú)人駕駛、多足、雙臂。產(chǎn)品采用了公司核心無(wú)人駕駛計(jì)算框架，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)外動(dòng)態(tài)、復(fù)雜、立體等無(wú)通訊的環(huán)境下全景感知周?chē)沫h(huán)境、音視頻時(shí)時(shí)會(huì)話、語(yǔ)義導(dǎo)航；輕松使用，一勞永逸：可以預(yù)設(shè)時(shí)間、固定設(shè)備運(yùn)行周期，一次規(guī)劃、長(zhǎng)期重復(fù)使用；客戶可以根據(jù)自己的需要，選擇任意作業(yè)的路線和區(qū)域；可以在平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)查，控制機(jī)器人的行走路徑。公司自主研發(fā)的玄離系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了跨樓層、跨樓宇等多場(chǎng)景應(yīng)用，具備全天候、全地形的優(yōu)秀作業(yè)能力，滿足-45攝氏度至+50攝氏度條件下作業(yè)。核心業(yè)務(wù)板塊涉及軍事領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域以及高危行業(yè)。安徽玄離智能科技的數(shù)字孿生圖形引擎技術(shù)，應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景下；3D顯示引擎，可以集成用戶系統(tǒng)，模型處理系統(tǒng)，渲染系統(tǒng)，數(shù)據(jù)后臺(tái)，一站式解決孿生項(xiàng)目需求。公司于2017、2018年連續(xù)兩年當(dāng)選全國(guó)工商聯(lián)新能源商會(huì)理事會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)單位。2018年2月，公司成國(guó)家太陽(yáng)能光熱產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事單位。2018年9月，成為全國(guó)工商聯(lián)儲(chǔ)能專(zhuān)委會(huì)副主任委員單位。當(dāng)前公司累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利及軟著共計(jì)數(shù)百項(xiàng)，并獲得國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì)。玄離井下危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人于2019年獲得世界制造業(yè)大會(huì)人工智能創(chuàng)新金獎(jiǎng)。企業(yè)宗旨：敬天愛(ài)人，讓全體員工物質(zhì)文明和精神文明都幸福，為人類(lèi)的進(jìn)步發(fā)展做出貢獻(xiàn)！公司地址：合肥市濱湖新區(qū)高速時(shí)代廣場(chǎng)C3棟1801室
公司主頁(yè)