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更新于 10月27日

slam算法工程師

1.5-3萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法定位算法路徑規(guī)劃無人機(jī)人工智能
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位與地圖構(gòu)建,研發(fā)并優(yōu)化多傳感器融合的SLAM相關(guān)算法。
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)面向任務(wù)的自主路徑規(guī)劃與決策算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)安全、高效的全局與局部軌跡規(guī)劃。
3.推動(dòng)以上感知與規(guī)劃算法在真實(shí)無人機(jī)平臺(tái)的集成、測(cè)試與性能調(diào)優(yōu),解決從仿真到實(shí)飛的關(guān)鍵問題。
4.跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域前沿技術(shù),持續(xù)提升無人機(jī)系統(tǒng)的自主化與智能化水平。
任職要求:
1.學(xué)歷專業(yè):碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)背景。
2.經(jīng)驗(yàn)背景:在機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域,具備2年以上算法研發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn),熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,能熟練使用ROS/ROS2。
3.技術(shù)能力:具備以下一個(gè)或多個(gè)方向的扎實(shí)理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn):
(1)感知方向:熟悉多傳感器融合、SLAM/VIO等原理,有使用相關(guān)框架(如VINS, ORB-SLAM, LIO-SAM等)的經(jīng)驗(yàn)。
(2)規(guī)劃方向:熟悉路徑搜索、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化等算法,有使用相關(guān)庫(kù)(如OMPL)或自主實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)。
4.核心素質(zhì):具備出色的分析問題和解決問題能力,有強(qiáng)烈的求知欲,能夠快速學(xué)習(xí)并將新技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際。

工作地點(diǎn)

蜀山區(qū)合肥創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園-C3棟5層

職位發(fā)布者

賀超/人事

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo合肥耀安科技有限公司
合肥耀安科技有限公司,由中國(guó)著名管理軟件公司普聯(lián)軟件股份有限公司于2016年12月8日發(fā)起成立,是一家專注于互聯(lián)網(wǎng)、VR(虛擬現(xiàn)實(shí))、云計(jì)算等新技術(shù)應(yīng)用的高科技企業(yè)。公司注冊(cè)資本1353.9371萬元,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、省專精特新企業(yè)、合肥市大數(shù)據(jù)企業(yè)及合肥市高新區(qū)瞪羚企業(yè)。公司致力于將前沿科技應(yīng)用于煤礦、非煤礦山、建筑施工、?;?、交通運(yùn)輸?shù)雀呶P袠I(yè)及公共安全的職業(yè)教育與培訓(xùn)領(lǐng)域,旨在成為中國(guó)最專業(yè)的智慧安全教育技術(shù)提供商。我們的核心產(chǎn)品涵蓋安全實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)方案、互聯(lián)網(wǎng)+安全培訓(xùn)解決方案以及AI安全生產(chǎn)監(jiān)控解決方案等多個(gè)方面,為行業(yè)客戶提供全方位、一體化的安全教育與培訓(xùn)服務(wù)。在VR研發(fā)方面,合肥耀安科技有限公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。作為HTC VIVE全球VR/AR加速器成員,我們獲得了HTC VIVE的戰(zhàn)略投資,并與中國(guó)科技大學(xué)建立了聯(lián)合VR安全工程實(shí)驗(yàn)室,與合肥工業(yè)大學(xué)建立了聯(lián)合VR研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。這些合作不僅提升了我們的研發(fā)能力,還推動(dòng)了VR技術(shù)在安全教育及培訓(xùn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。公司率先在高危行業(yè)將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)及互聯(lián)網(wǎng)IT技術(shù)融合到安全教育及實(shí)訓(xùn)應(yīng)用中,開創(chuàng)了安全教育新模式。我們?yōu)樾袠I(yè)客戶提供了包括VR安全體驗(yàn)館、VR仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、VR應(yīng)急演練等在內(nèi)的專業(yè)化服務(wù)。這些產(chǎn)品不僅提升了安全教育的趣味性和互動(dòng)性,還大大提高了安全培訓(xùn)的效果和效率。此外,公司旗下還擁有“安培在線”這一在線安全培訓(xùn)云平臺(tái)。該平臺(tái)基于SaaS模式,順應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”發(fā)展趨勢(shì),為煤礦、非煤礦山、建筑施工、化工、交通運(yùn)輸?shù)雀呶P袠I(yè)提供在線安全培訓(xùn)云服務(wù)。它是一款強(qiáng)大易用的在線學(xué)習(xí)平臺(tái),可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的安全培訓(xùn)服務(wù),受到了廣大用戶的高度認(rèn)可和好評(píng)。展望未來,合肥耀安科技有限公司將繼續(xù)秉承“全球領(lǐng)先的智慧安全教育技術(shù)提供商”的愿景,不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展,為行業(yè)客戶提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的安全教育與培訓(xùn)服務(wù),共同推動(dòng)中國(guó)安全教育事業(yè)的發(fā)展。
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