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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)智能移動平臺（自動駕駛車輛/機(jī)器人）在室內(nèi)外環(huán)境中的運動控制算法設(shè)計、實現(xiàn)與調(diào)試。
2. 開發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)控制算法（包括但不限于MPC、LQR、PID等）用于平臺的橫向和縱向控制。
3. 建立和辨識車輛/機(jī)器人的動力學(xué)與運動學(xué)模型，為高級控制算法提供準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型基礎(chǔ)。
4. 與路徑規(guī)劃、感知等團(tuán)隊緊密協(xié)作，將控制算法與平臺線控系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動等）進(jìn)行集成和聯(lián)調(diào)。
5. 進(jìn)行控制器參數(shù)整定和性能優(yōu)化，通過實車/實機(jī)測試持續(xù)提升系統(tǒng)的跟蹤精度、穩(wěn)定性、舒適性和魯棒性。
6. 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔，包括設(shè)計報告、測試報告及接口說明。
任職資格：
1. 學(xué)歷專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動化、車輛工程、 機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。
2. 工作經(jīng)驗：
- 擁有3年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有自動駕駛車輛、移動機(jī)器人或無人機(jī)等運動平臺控制經(jīng)驗者優(yōu)先。
- 有實際產(chǎn)品落地經(jīng)驗。
- 有基于模型設(shè)計（MBD）、代碼自動生成或硬件在環(huán)（HIL）測試經(jīng)驗。
- 熟悉車輛底盤線控系統(tǒng)（CAN通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）接口和特性。
- 有自適應(yīng)控制、魯棒控制等先進(jìn)控制方法項目經(jīng)驗。
3. 綜合素質(zhì)：
- 具備優(yōu)秀的問題分析能力和動手調(diào)試能力。
- 擁有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和對系統(tǒng)穩(wěn)定性的極致追求。
- 具有良好的團(tuán)隊溝通能力和協(xié)作精神。