崗位職責:
負責精密裝備部件的驅(qū)動與控制算法研究及開發(fā),包括驅(qū)動控制系統(tǒng)方案設計、控制算法設計及仿真、運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識、軟件實現(xiàn)及性能調(diào)試,交付業(yè)界領先的驅(qū)動控制解決方案。
崗位要求:
1、自動化、電子、電機、電氣、通信、機電一體化、計算機等相關專業(yè);
2、熟悉C/C++編程,掌握常用的數(shù)據(jù)結構;熟悉計算機體系結構,如ARM64/x86等架構;
3、有DSP、MCU等嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Linux、UCOS等嵌入式操作系統(tǒng),熟悉STM32等主流芯片底層驅(qū)動開發(fā);
4、了解常見工業(yè)控制總線協(xié)議,如EtherCat、DeviceNet等。