職位描述
MATLAB
【崗位概述】：
自動駕駛控制算法工程師處于自動駕駛技術(shù)研發(fā)的核心位置，主要負責設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化車輛的控制算法，以確保自動駕駛汽車在各種復雜路況與行駛場景下，能夠依據(jù)感知、決策等模塊提供的信息，精準、穩(wěn)定且安全地執(zhí)行行駛操作，是實現(xiàn)自動駕駛汽車從理論走向?qū)嶋H道路應用的關(guān)鍵技術(shù)支撐崗位。
【崗位職責及內(nèi)容】：
1.車輛工程工程師(車輛動力學分析、建模與仿真)；
2.. 為提升仿真系統(tǒng)對智駕研發(fā)支持力度，需對公司新研車型進行精細化建模，保證仿真結(jié)果與實車表現(xiàn)一致；
3. 為提升智駕控制精度，需對車輛操作性進行參數(shù)辨識，基于高精度車輛參數(shù)模型優(yōu)化控制算法提升精度；
4. 應對新車型研發(fā)，需要對車輛動力學系統(tǒng)(ESP、EPS、ECU、車輛懸架)充分了解的工程師，明確分系統(tǒng)性能指標保證整車性能(驅(qū)動性能、制動性能、操作性能、懸架舒適性等)符合設(shè)計目標。
【崗位要求】：
1. 年齡：不限制；
2. 學歷：本科及以上學歷，車輛工程相關(guān)專業(yè)；碩士學歷優(yōu)先，有 2 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗者可放寬學歷要求；
3. 精通車輛動力學理論，熟悉整車操穩(wěn)性、平順性、動力性的評價指標與測試方法。
4. 專業(yè)技能：
1) 精通車輛動力學理論，熟悉整車操穩(wěn)性、平順性、動力性的評價指標與測試方法；
2) 熟練使用至少一種建模與仿真工具，如 ADAMS/Car、AMESim、Simulink，能獨立完成整車動力學模型搭建與仿真分析；
3) 掌握車輛參數(shù)辨識方法，有使用 MATLAB 工具箱（如 System Identification Toolbox）或?qū)嵻嚋y試設(shè)備（如 VBOX）處理數(shù)據(jù)的經(jīng)驗；
4) 了解車輛動力學控制系統(tǒng)（ESP、EPS、主動懸架等）的工作原理，有控制策略開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5) 具備良好的數(shù)據(jù)分析能力與問題解決能力，能從仿真或測試數(shù)據(jù)中定位問題并提出優(yōu)化方案。
自動駕駛控制算法工程師處于自動駕駛技術(shù)研發(fā)的核心位置，主要負責設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化車輛的控制算法，以確保自動駕駛汽車在各種復雜路況與行駛場景下，能夠依據(jù)感知、決策等模塊提供的信息，精準、穩(wěn)定且安全地執(zhí)行行駛操作，是實現(xiàn)自動駕駛汽車從理論走向?qū)嶋H道路應用的關(guān)鍵技術(shù)支撐崗位。
【崗位職責及內(nèi)容】：
1.車輛工程工程師(車輛動力學分析、建模與仿真)；
2.. 為提升仿真系統(tǒng)對智駕研發(fā)支持力度，需對公司新研車型進行精細化建模，保證仿真結(jié)果與實車表現(xiàn)一致；
3. 為提升智駕控制精度，需對車輛操作性進行參數(shù)辨識，基于高精度車輛參數(shù)模型優(yōu)化控制算法提升精度；
4. 應對新車型研發(fā)，需要對車輛動力學系統(tǒng)(ESP、EPS、ECU、車輛懸架)充分了解的工程師，明確分系統(tǒng)性能指標保證整車性能(驅(qū)動性能、制動性能、操作性能、懸架舒適性等)符合設(shè)計目標。
【崗位要求】：
1. 年齡：不限制；
2. 學歷：本科及以上學歷，車輛工程相關(guān)專業(yè)；碩士學歷優(yōu)先，有 2 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗者可放寬學歷要求；
3. 精通車輛動力學理論，熟悉整車操穩(wěn)性、平順性、動力性的評價指標與測試方法。
4. 專業(yè)技能：
1) 精通車輛動力學理論，熟悉整車操穩(wěn)性、平順性、動力性的評價指標與測試方法；
2) 熟練使用至少一種建模與仿真工具，如 ADAMS/Car、AMESim、Simulink，能獨立完成整車動力學模型搭建與仿真分析；
3) 掌握車輛參數(shù)辨識方法，有使用 MATLAB 工具箱（如 System Identification Toolbox）或?qū)嵻嚋y試設(shè)備（如 VBOX）處理數(shù)據(jù)的經(jīng)驗；
4) 了解車輛動力學控制系統(tǒng)（ESP、EPS、主動懸架等）的工作原理，有控制策略開發(fā)或調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5) 具備良好的數(shù)據(jù)分析能力與問題解決能力，能從仿真或測試數(shù)據(jù)中定位問題并提出優(yōu)化方案。
工作地點
岳麓區(qū)福龍馬城服機器人科技有限公司(長沙分公司)
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職位發(fā)布者
李女士/HR
立即溝通
福龍馬集團股份有限公司福龍馬集團股份有限公司（股票代碼：603686）成立于2002年，于2015年成功登陸上交所主板，是國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司。公司持續(xù)深耕布局城市服務領(lǐng)域，圍繞人居環(huán)境治理的前中后端，以科技引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展，構(gòu)建了智能裝備制造、環(huán)境產(chǎn)業(yè)生態(tài)運營、資源循環(huán)再生利用等全產(chǎn)業(yè)鏈體系，致力于為客戶提供整體解決方案。在福建省委省政府、龍巖市委市政府的關(guān)心和重視下，在全國業(yè)主單位和行業(yè)合作伙伴的幫助和支持下，福龍馬集團經(jīng)濟效益穩(wěn)中求進，多項經(jīng)濟指標年復合增長率超20%，2021年實現(xiàn)營業(yè)收入57.01億元，凈利潤5.04億元，納稅3.19億元，歸屬上市公司股東凈利潤3.40億元，2021年末總資產(chǎn)55.88億元，歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)30.18億元，連續(xù)多年在龍巖地區(qū)納稅超億元，獲廈門市頒發(fā)的“納稅特大戶”稱號。作為國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司，公司擁有博士后科研工作站和省級環(huán)境工程研究中心，入選國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)、國家工信部首批“服務型制造”示范企業(yè)、福建省智能制造試點示范企業(yè)，擔任中國城市環(huán)境衛(wèi)生協(xié)會環(huán)衛(wèi)運營管理專業(yè)委員會主任單位，連續(xù)四年在福建上市公司協(xié)會投資者關(guān)系管理評價考核中獲得最高評級A，榮獲“2021年中國機械500強”第120位、“環(huán)衛(wèi)行業(yè)十大影響力企業(yè)”、“中國環(huán)境企業(yè)20強”、“2021福建省創(chuàng)新型民營企業(yè)100強”第40位、“全國模范勞動關(guān)系和諧企業(yè)”等稱號，連續(xù)4年進入“福建省民營企業(yè)100強”、“福建省制造業(yè)企業(yè)100強”和“福建省民營企業(yè)制造業(yè)50強”榜單。此外，還獲得福布斯亞洲最佳中小上市公司、中國上市公司最具成長價值獎、中國主板上市公司價值百強、“福建省優(yōu)秀民營企業(yè)”、“福建省單項冠軍產(chǎn)品”等十多項榮譽。
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