職位描述
無人機控制算法無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)垂直起降無人機
崗位職責
- 控制系統(tǒng)設計與開發(fā)：負責無人機飛行控制系統(tǒng)的設計、開發(fā)與優(yōu)化；進行無人機建模與飛行控制方法研究。
- 算法開發(fā)與仿真：設計、開發(fā)和調試無人機的姿態(tài)與位置控制算法；搭建Matlab/Simulink等仿真平臺，用于驗證控制算法與控制邏輯。
- 軟件實現(xiàn)與測試：負責飛控軟件的編寫與調試；熟悉MAVLink協(xié)議及與地面站的交互邏輯；協(xié)助進行無人機飛行測試，分析實驗數(shù)據(jù)并優(yōu)化系統(tǒng)。
任職要求
- 要求本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、航空航天、機械等相關專業(yè)。
- 技術能力：
- 編程語言：精通 C/C++ ，部分崗位要求熟悉Python或MATLAB用于算法仿真。
- 飛控平臺：熟悉 PX4 或 ArduPilot 等開源飛控系統(tǒng)者優(yōu)先。
- 算法基礎：掌握自動控制理論、現(xiàn)代控制理論，熟練掌握PID、LQR、MPC 等控制算法，對卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)處理算法有了解。
- 編程語言：精通 C/C++ ，部分崗位要求熟悉Python或MATLAB用于算法仿真。
工作地點
武進區(qū)常州豐飛智控科技有限公司1801
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常州豐飛智控科技有限公司
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常州豐飛智控科技有限公司常州豐飛智控科技有限公司是一家為電推垂直起降飛行器（eVTOL）提供控制模塊的科技公司，致力于運用AI算法實現(xiàn)飛機的決策和控制。公司于2022年1月在常州注冊成立，公司成立伊始即獲得了常州科教城的支持，主要創(chuàng)始人獲得常州市第20批龍城英才項目計劃支持。公司創(chuàng)始團隊來自于擁有多年航空航天領域從業(yè)經(jīng)驗，兼具eVTOL載人飛行器設計與控制模塊開發(fā)經(jīng)驗的高校團隊，團隊技術負責人為高校教師，核心成員均為名校博士，目前參與公司研發(fā)的工學博士7人，另有2位博士參與公司管理。2024年完成A輪融資。常州豐飛智控秉承嚴謹務實的軍工質量管理，已吸納多名高端技術研發(fā)人員，其中多數(shù)來自于國內知名航空院校，擁有十年以上從業(yè)經(jīng)驗。公司多次參加部隊演習，多次獲得軍方表揚。第九屆“創(chuàng)客中國”智能機器人中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽三等獎，常州唯一獲獎單位。多家媒體報道豐飛智控。
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