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更新于 今天

4D毫米波雷達系統(tǒng)開發(fā)工程師

2-4萬·14薪
  • 杭州余杭區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

導航算法模式識別定位算法機器避障傳感器融合人工智能智能硬件
1、超遠距離4D毫米波雷達系統(tǒng)架構設計:負責定義和設計滿足超遠距離探測需求的4D毫米波雷達系統(tǒng)架構,包括天線陣列、射頻前端、基帶處理和數(shù)據(jù)輸出接口;
2、雷達信號處理與感知算法研發(fā): 針對超遠距離探測場景,開發(fā)并優(yōu)化創(chuàng)新的雷達信號處理算法,實現(xiàn)高精度、高分辨率的距離、速度、方位和俯仰角(4D)測量,包括但不限于高級多目標跟蹤、雜波抑制、點云生成與優(yōu)化等;
3、硬件平臺選型與協(xié)同開發(fā): 負責評估和選型高性能毫米波雷達芯片組和相關硬件平臺,與硬件團隊緊密合作,推動硬件設計與驗證,確保系統(tǒng)性能指標的達成;
4、固件與軟件開發(fā): 負責雷達核心處理模塊的固件(FPGA/DSP)和嵌入式軟件開發(fā),實現(xiàn)高效的實時數(shù)據(jù)處理和信息輸出;
5、系統(tǒng)集成與測試驗證: 主導雷達系統(tǒng)的集成、調試和嚴格的測試驗證,包括實驗室測試、外場測試以及復雜場景下的性能評估和優(yōu)化;
6、數(shù)據(jù)分析與性能優(yōu)化: 深入分析雷達原始數(shù)據(jù)和輸出結果,識別性能瓶頸,持續(xù)優(yōu)化算法和系統(tǒng)參數(shù),提升雷達在各種環(huán)境下的魯棒性和可靠性;
7、前沿技術研究與應用: 持續(xù)關注毫米波雷達、超分辨率感知、AI在雷達感知領域的前沿技術,積極探索新的技術路線和應用場景。
崗位要求:
教育背景: 碩士及以上學歷,電子工程、通信工程、自動化、計算機科學或相關專業(yè),具備扎實的信號處理、射頻和數(shù)字電路基礎。
核心技能:
1、精通雷達原理,對FMCW/CW等主流毫米波雷達體制有深入理解,并具備超遠距離探測相關知識儲備,具備4D毫米波雷達系統(tǒng)開發(fā)經驗,熟悉點云處理和目標識別技術;
2、熟悉雷達信號處理主流算法,如FFT、CFAR、DOA估計(如MIMO-OFDM、DBF、MUSIC、ESPRIT)、目標跟蹤(如卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波等);
3、精通FPGA/DSP開發(fā),熟練掌握Verilog/VHDL或C/C++編程語言;
4、熟練使用Python、MATLAB進行數(shù)據(jù)分析、算法仿真和原型驗證;
5、項目經驗: 3年以上毫米波雷達系統(tǒng)或核心模塊開發(fā)經驗,有超遠距離雷達、自動駕駛或高精度工業(yè)雷達項目經驗者優(yōu)先;
6、工程實踐: 具備良好的硬件調試與測試能力,熟悉各類射頻、高速數(shù)字測試設備(如矢量網絡分析儀、頻譜儀、示波器等);
7、綜合素質: 優(yōu)秀的學習能力和解決復雜問題的能力,邏輯思維清晰。具備良好的團隊合作精神、溝通能力和高度的責任心。
加分項:
1、有毫米波雷達天線設計或高性能射頻前端設計經驗;
2、熟悉ROS或AUTOSAR等相關開發(fā)框架;
3、有機器學習/深度學習在雷達數(shù)據(jù)處理、目標分類或環(huán)境感知中應用經驗;
4、在雷達或信號處理領域發(fā)表過高水平論文或擁有相關專利。

工作地點

浙江省杭州市余杭區(qū)文一西路998號

職位發(fā)布者

宋女士/HR

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