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更新于 10月28日

橙犀科技-機器人算法工程師-上海

3-5萬·14薪
  • 上海浦東新區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃工業(yè)機器人自動駕駛
崗位職責:
1、負責機器人中規(guī)劃和控制算法的研究、算法設計、算法開發(fā)以及算法工程化實現(xiàn);
2、負責規(guī)劃控制算法的集成應用,規(guī)控模塊算法方案與軟件設計;
3、負責機器人系統(tǒng)中的規(guī)劃控制模塊維護、算法優(yōu)化、問題分析與解決
任職要求:
1、計算機、數(shù)學、軟件工程、人工智能、車輛工程、電子信息、自動化、控制等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2、3年以上開發(fā)經(jīng)驗,具備2年以上機器人行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗,具有實際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、熟悉常用的規(guī)劃與控制算法原理及其應用場景,具備較強的算法工程化能力與軟件開發(fā)能力,有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一項或多項深入開發(fā)經(jīng)驗,對感知、定位等算法有基本的了解。
4、熟練掌握Linux開發(fā)環(huán)境,精通C/C++編程技術,熟練掌握STL、多線程編程和基本數(shù)據(jù)結構的相關知識,熟悉設計模式及其應用,具備較好的編程與軟件設計能力。
5、熟悉ROS開發(fā)框架,熟練掌握Rviz、rqt等ROS分析工具,熟悉Gazebo仿真并能用于算法調試,熟悉基本的Python/Shell等腳本語言;
6、具備較好的溝通協(xié)調能力和團隊合作意識,良好的邏輯思維能力和學習能力,積極的工作態(tài)度與刻苦鉆研的奮斗精神,對機器人行業(yè)有極大的興趣。

工作地點

上海浦東新區(qū)盛大天地源創(chuàng)谷

職位發(fā)布者

王先生/人事經(jīng)理

當前在線
立即溝通
公司Logo安徽橙犀進出口有限公司
橙犀科技是一家以清潔產(chǎn)品為核心,集自主研發(fā)、制造、銷售服務于一體的公司,致力于成為全球領先、值得信賴的清潔產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來,先后推出“洗地機、掃地機、吸塵器、高壓清洗機”四大品類,100余款產(chǎn)品類型。已累計對外銷售數(shù)百萬臺清潔設備,目前產(chǎn)品已走出國門,遠銷歐洲、非洲、美洲等100多個國家及地區(qū),深受當?shù)赜脩舻臍g迎和信賴。橙犀始終秉承“為每1個企業(yè)提供更合適的清潔設備”為使命。在產(chǎn)品設計上,深入市場調研用戶需求,持續(xù)迭代升級產(chǎn)品;在生產(chǎn)流程上,不斷優(yōu)化生產(chǎn)工序和管理方式,杜絕浪費和無效工序,實現(xiàn)精益化生產(chǎn);在質量管理上:堅持以“預防在先,一次做對“的原則,持續(xù)改進,追求零缺陷。橙犀能夠為各類工商業(yè)場景客戶,提供專業(yè)的清潔解決方案,用戶覆蓋園區(qū)、酒店、醫(yī)院、商超、物業(yè)保潔、生產(chǎn)制造企業(yè)、學校、景區(qū)等領域。目前,橙犀在國內的終端用戶已超10萬家。近年來,橙犀加大資金投入,積極布局無人化清潔設備研發(fā),全力推動人類高效率的清潔方式變革,加速世界向自動化清潔的轉變。福利:1、福利待遇多維的薪酬制度:底薪+績效獎金+各類獎金+年終獎+各類補貼;2、全面的福利待遇:六險一金、免費提供宿舍、公司提供午飯/飯補(飯補200-250)、免費班車(班車從幸福壩直接到公司)、帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、產(chǎn)檢假、喪假、病假,各類節(jié)假日禮品、團建基金等等。具備透明的晉升和管理制度,每年具備2次調薪機會。3、完善的培訓體系:新人訓:基礎運營技能培訓+進階運營技能培訓,適合新手小白,快速上手,全方位技能get!在職訓:不斷探索工作精進新方法、新思路、新技能交流培訓,不斷獲取新能量!管理訓:完善的管理訓課程,培養(yǎng)出成熟且自信的管理隊伍;4、公平透明的職級晉升制度:專家通道晉升:初級序列—中級序列—高級序列—專家級序列;管理通道晉升:專員—組長—主管—經(jīng)理—總監(jiān);5、豐富的激勵機制:月度/季度/年度優(yōu)秀員工、成長員工、優(yōu)秀管理者、優(yōu)秀導師、優(yōu)秀團隊、項目獎金等各類獎項設置,各類獎金+獎品+勛章+獎杯等多維度獎勵!6、多彩多樣的員工福利活動:豐富多彩的生日會、琳瑯滿目的入職周年禮、遍布各地的團建安排、各有特色的節(jié)日活動等等。
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