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機(jī)械臂算法?程師（運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）
崗位職責(zé)：
1.
負(fù)責(zé)實(shí)際應(yīng)?場(chǎng)景下的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)算法研發(fā)，仿真驗(yàn)證，調(diào)試；
2.
負(fù)責(zé)基于
C++/Python
的軟件開發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；
3.
解決機(jī)械臂在使?和實(shí)驗(yàn)過程中的各種問題，如運(yùn)動(dòng)避障、動(dòng)作平滑、動(dòng)作設(shè)計(jì)等。
職位要求：
1.
?學(xué)本科以上學(xué)歷，機(jī)器?、機(jī)械電?、電?、控制、計(jì)算機(jī)等專業(yè)背景
;
2.
具備
3
年以上機(jī)器?相關(guān)?業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有真機(jī)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
;
專業(yè)知識(shí)：
1.
熟悉
Linux
操作系統(tǒng)，熟悉
C++
及
Python/Bash
開發(fā)，及?絡(luò)通信等；
2.
熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設(shè)計(jì)?檔、單元測(cè)試、版本管理；
3.
熟悉機(jī)器?動(dòng)?學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，有多連桿機(jī)器?運(yùn)
動(dòng)規(guī)劃應(yīng)?經(jīng)驗(yàn)
;
4.
熟悉協(xié)作機(jī)械臂使?及調(diào)試。
優(yōu)先錄?：
1.
對(duì)
ROS2/DDS
有了解或使?經(jīng)驗(yàn)；
2.
熟悉各種通訊協(xié)議如
TCP/IP
、
modbusTCP
、
zmq
、
GRPC
等；
3.
熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾?、相機(jī)等；
4.
熟悉常?機(jī)器?物理引擎及仿真?具，如
PyBullet
，
IsaacGym
，
Mujoco, IsaacSim
等；
5.
有實(shí)際項(xiàng)?落地經(jīng)驗(yàn)，能接受在歐洲?期?作和?活